حسین آزرم دل - دانشگاه تهران، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، گروه مهندسی ماشین های کشاورزی
سیدسعید محتسبی - دانشگاه تهران، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، گروه مهندسی ماشین های کشاورزی
سیدمرتضی محتسبی - دانشگاه تهران، پردیس کشاورزی و منابع طبیعی، گروه مهندسی ماشین های کشاورزی

امروزه با توجه به افزایش کاربرد اتوماسیون صنعتی در صنایع مختلف، نیاز به طراحی و ساخت دستگاه های خودکار با قابلیت های بالا در صنایع فرآوری ماهی و آبزیان بیشتر احساس می شود. به دلیل لغزنده بودن پوست ماهی و پایین بودن ضریب اصطکاک، کنترل ماهی بسیار دشوار می باشد. از آنجاییکه عملیات فرآوری ماهی به صورت مرحله به مرحله صورت می گیرد، لازم است تا گیره ماهی علاوه بر داشتن قابلیت بالا در تثبیت، امکان انجام عملیات فرآوری توسط ابزارهای تمیز کن ماهی را نیز میسر سازد. به منظور ساخت دستگاهی بهینه، پس از طراحی کلیه قطعات در نرم افزار کتیا، مدل نهایی در نرم افزار آدمز شبیه سازی شد. با انجام شبیه سازی، کلیه نیروها و گشتاورهای لازم برای موتورها و جکهای بادی در بیشینه ظرفیت دستگاه (۱۰ ماهی بر دقیقه) استخراج شد. در این شرایط مقدار گشتاور لازم برای استپر موتور محرک بازوی برش شکمNm۲/۱۴ تعیین شد. همچنین بیشترین نیروی لازم جهت تضمین عملکرد دستگاه در بخش برش سر، مقدارN ۳۳۲/۴۵ به دست آمد. به همین ترتیب بیشینه گشتاور لازم برای موتور استفاده شده در بخش تخلیه کن شکم، مقدار Nm۰/۶۹تعیین شد. نهایتا، بیشینه نیروی لازم برای جک استفاده شده در بخش تمیز کن ماهی نیز N۳۸/۷۶به دست آمد.

ماهی قزل آلا، دستگاه تمیز کن ماهی، شبیه سازی، تحلیل دینامیکی