فاطمه جمشیدی - دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده فنی، آزمایشگاه کنترل و شبکههای ارتباطی
محمدتقی حمیدی بهشتی
مهدی قاسم مقدم
رضا وحیدنیا

در این مقاله طراحی کنترلگر فیدبک خروجی استاتیک کلیدزنیH2/ H∞برای سیستمLTI گسسته زمان با نویز حالت اتفاقی منجر میگردد. در طرح کنترل هایبرید پیشنهادی، H∞ و H ضربی بررسی شده که به حداقل حد روی عملکردهای 2سرپرست فازی ترکیب دو کنترلگر را مدیریت میکند. فرمولاسیون محدب دو کنترلگر به ساختاری منجر میگردد که از مزایای هر را تضمین مینماید و از روش نامساوی - (H∞) و هم در حالت ماندگار (H دو بهره گرفته و عملکرد تعقیب خوب هم در حالت گذرا ( 2های ماتریسی خطی قابل حل است. برای تحلیل پایداری از تکنیک لیاپانوف، برگرفته از تئوری سیستمهای کلیدزنی، استفاده واثبات گردیده است که علیرغم تغییر ساختار، سیستم با کنترل کننده پیشنهادی پایدار مطلق باقی میماند. طرح هوشمندپیشنهادی از محافظهکاری و پیچیدگی کمتری در مقایسه با روشهای متداولH2/ H∞ برخوردار است.

سرپرست فازی، سیستمLTIگسسته زمانی، کنترلH2/ H∞فیدبک خروجی اتفاقی سوییچینگ، نامساویهای ماتریسی خطیLMI)