محمد نوین فرد - دانش آموز پیش دانشگاهی،گروه عاوم تجربی،دبیرستان دکتر حسابی،ارومیه،ایران
الهه نوین فرد - دانش آموخته کارشناسی ارشد،گروه فیزیک کاربردی،دانشگاه تبریز،تبریز،ایران

در این مقاله به سال طراحی و کنترل مکانیزم روبات ها بررسی می شود. روند اصولی طراحی این سیستم ها بدین صورت است که پس از بدست آوردن معادلات حرکت می توان پارامترهای حرکتی در نتیجه الگوی شبیه ساز مکانیزم حرکت را به دست آورد. انتهای حرکت با توجه به نیاز کاربر طراحی و ساخته می شود. در ادامه پس از بررسی چند مکانیسم جدید حرکتی به معرفی نمایش گرافیکی و صدا، برای انتخاب حرکت و همچنین نحوه بررسی قطعات مناسب از همه مهم تر در نظر گرفته و نحوه ساخت ربات شامل همه قطعات موجود در رباط می شود از بدنه تا نوع اتصالات، مکانیزم برای طراحی یا اشکال در نحوه طراحی برای کاربر مورد بررسی خواهد گرفت.

طراحی،ربات،شبیه ساز،الگوهای حرکت