ناصر رئوف - کارشناس ارشد هوافضا
سیدحسین پورتاکدوست - استاد دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده هوافضا

یکی از مسائل معروف و عجیب در زوایای اویلر این است که هنگامی که زاویه فراز 90 درجه می شود نرخ دو زاویه دیگر اویلر بی نهایت میشود. از آنجا که در حالت فیزیکی و واقعی این مسئله رخ نم یدهد و هیچ مشکلی در این نقطه وجود ندارد، لذا این مشکل باید به لحاظ ریاضی قابل حل باشد. همچنین در این حالت تعیین دو زاویه دیگر از روی ماتریس دوران به دلیل رخ دادن تکین (Singularity) ممکن نخواهد بود. در این تحقیق روش هایی را به منظور برون رفت از این مشکل ارائه میکنیم.

تکین در زوایای اویلر، ماتریس دوران، ناوبری