حسن عرب عامری - کارشناس ارشد هوافضا
محمدرضا عاروان - استادیار سازمان صنایع هوافضا

در این مقاله به بررسی روش تزریق سیگنال و نقش آن در سخت افزار در حلقه یک موشک دو ش پرتاب پدافند هوایی پرداخته می شود. برای شبیه سازی سخت افزار در حلقه ابتدا لازم است که زمان اجرای برنامه شبیه سازی شش درجه آزادی مربوط به این موشک به صورت بلادرنگ (Real Time) تبدیل شود. سپس مدارات خودخلبان که موردنظر این مقاله است از نر م افزار خارج شده و به صورت سخت افزاری با استفاده از روش تزریق سیگنال در شبیه سازی سخت افزار در حلقه قرار گیرند. برای ارتباط بین نرم افزار و بورد الکترونیکی مدارات خودخلبان، ازیک کارت I/O و یک بورد رابط طراحی شده استفاده می شود. در انتها نیز با اجرای چند سناریو در شبیه سازی سخت افزار در حلقه و شبیه سازی شش درجه آزادی و مقایسه نتایج آنها با یکدیگر، صحت کار انجام شده مورد ارزیابی قرار میگیرد.

تزریق سیگنال، خودخلبان، موشک دوش پرتاب، سخت افزار در حلقه، شبیه سازی شش درجه آزادی