سیدمحمدرضا رضوی - دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان
حامد شهبازی - استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان
مریم ملک زاده - استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه اصفهان

مساله اغتشاش در سیستم های کنترلی به عنوان مساله ای پراهمیت همواره مورد توجه طراحان بوده است. در این مقاله سعی شده تا با معرفی یکی از انواع مشاهده گرهای اغتشاش موثر به نام مشاهده گراغتشاش مود لغزشی، تاثیر آن بر روی سیستم های کنترلی با وجود یا عدم وجود مشاهده گر اغتشاش مورد بررسی قرار بگیرد. به همین منظور ابتدا یک کنترل کننده فوق پیچشی تطبیقی با درنظر گرفتن محدودیت عملگر و اغتشاش برای زیر سیستم کنترل وضعیت ماهواره طراحی شده و سپس با فرض اینکه به سیستم، اغتشاش محض سینوسی وارد میگردد، یک مشاهده گر اغتشاش مود لغزشی مدل داخلی برای سیستم طراحی گردیده است. با استفاده از این مشاهده گر اغتشاش، اغتشاش سینوسی وارد بر شبیه ساز اثرات به طور کامل حذف گردید.

مشاهده گر اغتشاش -الگوریتم ازدحام ذرات-کنترلر تطبیقی مود لغزشی بهبود یافته، شبیه ساز زیر سیستم کنترل وضعیت ماهواره