سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
سمتهای علمی و اجرایی در کنفرانس ها و نشستهای معتبر ایران
مقالات کنفرانسهای داخلی
- کنترل مد لغزشی تطبیقی مرتبه بالای توربین بادی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل سازی و اغتشاشات خارجی ارائه شده در دومین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام (1398)
- شناسایی سیستم های غیر خطی با استفاده از شبکه موجک فازی عصبی و روش بهینه یابی ازدحام ذرات PSO-FWNN ارائه شده در اولین کنفرانس بین المللی چشم انداز های نو در مهندسی برق و کامپیوتر (1395)
- کنترل تطبیقی ردیابی شبکهی عصبی موجک سیستم غیرخطی و زمان گسسته CSTR با ورودی منطقهی مرده ارائه شده در چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و کامپیوتر (1395)
- کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری برای سیستم های خطی ارائه شده در دومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی (1394)
- طراحی کنترل کننده فازی-عصبی مد لغزشی ترمینال برای سیستم آشوب دافینگ و آموزش شبکه فازی-عصبی با استفاده از الگوریتم هوشمند ارائه شده در دومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی (1394)
- ارائه کنترل یادگیر تکرارشونده مرتبه کسری مبتنی بر مد لغزشی برای بازوی ربات ارائه شده در دومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی (1394)
- طراحی کنترل کننده گام به عقب PID مد لغزشی برای کنترل ربات دو بازو ارائه شده در دومین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران ، معماری ، برق و مکانیک ایران (1394)
- کنترل کننده گام به عقب مد لغزشی با سطح لغزش PID براساس الگوریتم بهنیه سازی زنتیک برای کنترل ربات دو بازو ارائه شده در سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک (1394)
- کنترل یادگیر تکرار شونده برای ردیابی خروجی توسط روش کنترل سینرجتیک ارائه شده در سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک (1394)
- تابع مانع لیاپانوف مبتنی بر کنترل مد لغزشی برای تضمین عملکرد ردیابیبازوهای مکانیکی روبات ارائه شده در کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران (1394)
- تابع مانع لیاپانوف مبتنی بر روشهایSMC و BFSMC برای عملکرد ردیابی بازوهای مکانیکی روبات ارائه شده در کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران (1394)
- برنامه ریزی غیر خطی پارامتری برای تحلیل یک مدل صف فازی F/M/C/K ارائه شده در پانزدهیمن کنفرانس مهندسی برق ایران (1386)
- کنترل مدل پیش بین مقاوم یک مخزن راکتور با عدم قطعیت polytopic ارائه شده در چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران (1385)
مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی
- پیاده سازی آزمون گر سخت افزار در حلقه برای هدایت مسیر ربات زیرآبی با کنترل کننده مود لغزشی مستقل از مدل منتشر شده در فصلنامه علوم و فناوری دریا (1402)
- کنترل حرکت ربات زیرآبی بدون سرنشین مسیر یاب با کنترل کننده مود لغزشی- فراپیچش مقاوم در حضور محدودیتهای محرک و نویز اندازه گیرها منتشر شده در فصلنامه دریا فنون (1401)