مجموعه مقالات نخستین کنفرانس ملی ناوبری

1. ارائه روشی نوین در ردیابی ستارگان مبتنی بر مشاهدات ردیاب ستاره
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: معصومه حمیدی - فرهاد صمدزادگان
تعداد صفحات مقاله: 21
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
2. ارائه ساختاری جدید به منظور بهبود کیفیت سیگنال های IMU با به کار گیری روش آنالیز موجک و الگوریتم ژنتیک
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: سیدمحمدهاشم موسوی باغمکی - محسن خرازی های اصفهانی - احمد کمالی نجف آبادی
تعداد صفحات مقاله: 16
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
3. بررسی امکان استفاده از سامانه ی تصویربرداری SAR به عنوان یک سیستم کمک ناوبری
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: مجتبی بهزاد فلاح پور - علی اصغر عابدی
تعداد صفحات مقاله: 10
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
4. بررسی تاثیر تغییر مکان ایستگاه های فرستنده در خطای مکان یابی سیستم های ناوبری زمین پایه
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: زهرا امیرخانی - محمدحسین مدنی - سیدمحمدجواد رضوی
تعداد صفحات مقاله: 9
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
5. بررسی تاثیر مولفه های ادراک امکانی موجود در آدرس های توصیفی بر ناوبری
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: علی جاویدانه - فرید کریمی پور
تعداد صفحات مقاله: 11
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
6. بررسی معادلات و تخمین خطا در ناوبری ستاره ای
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: ابوالفضل عربکوهی - یاسر نوروزی - زهرا زارعی
تعداد صفحات مقاله: 16
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
7. برنامه پیشنهادی برای تغییر ناوبری هوایی ایران از سنتی به PBN
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: یوسف عمادی - فخرالدین کشاورز
تعداد صفحات مقاله: 12
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
8. تحلیل ناوبری با استفاده از ایستگاه های زمینی
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: علی یادگاری - ناصر رئوف - آرش قشقایی
تعداد صفحات مقاله: 16
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
9. تحلیل و بررسی معادلات حاکم بر ژیروسکوپ های نرخی و مدلسازی آنها در نرم افزار متلب
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: محمدصادق میرزاجانی دارستانی - پرویز امیری
تعداد صفحات مقاله: 15
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
10. تحلیل و بررسی کاربرد سنسور اندازه گیری سرعت زاویه ای در پایدارسازی میزهای دو درجه آزادی پایدار شده بوسیله ژیروسکوپ
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: محمدصادق میرزاجانی دارستانی - سیدزین العابدین موسوی - پرویز امیری
تعداد صفحات مقاله: 20
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
11. تحلیل و شبیه سازی الگوریتم های ترکیبی تخمین زمان ورود به منظور بهینه سازی مکان یابی در سامانه های مکان یاب زمین پایه
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: میثم بیات - رضا فاطمی مفرد - محمدحسین مدنی
تعداد صفحات مقاله: 14
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
12. طراحی مفهومی زیرسامانه هدایت و ناوبری پیش قراول
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: داود نیایش
تعداد صفحات مقاله: 21
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
13. طراحی کنترلگر تطبیقی L1 برای کنترل ربات زیر آبی بدون سرنشین قابل کنترل از راه دور
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: رامین عارضی تکانتپه - مجتبی افتخاری
تعداد صفحات مقاله: 19
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
14. مدل سازی بهبود تصویر در سیستم های تصویربرداری حرارتی توسط فیلترهای قطبیده در باند LWIR
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: صابر بیگی شلمانی - سیدرضا موسوی افرائی - علیرضا رحمتی
تعداد صفحات مقاله: 19
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
15. معرفی MEMS-ESG و بررسی رفتار ضرایب سختی و میرایی در روتور این سنسورها
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: سعید دانایی بارفروشی - فرزاد کلیم دست - مهدی بزرگی
تعداد صفحات مقاله: 10
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
16. مناسب ترین انتخاب ایرفویل های NACA چهار رقمی به وسیله روش های عددی به منظور نقشه برداری هوایی
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: علیرضا رضائی - امیررضا کوثری - مهدی کشاورزی
تعداد صفحات مقاله: 11
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
17. موقعیت یابی و تعیین وضعیت همزمان ماهواره با استفاده از حسگر ردیاب ستاره ای و الگوریتم های تلفیق مبتنی بر دینامیک ماهواره
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: روح الله خالصی - حسن سالاریه
تعداد صفحات مقاله: 22
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
18. ناوبری هوشمند ربات های متحرک در محیط های ناشناخته (با حضور موانع ثابت و متحرک)
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: حمیدرضا ندرلو
تعداد صفحات مقاله: 20
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
19. کاربرد مدل عددی پیش بینی وضع هوا WRF تصحیح شده در بهبود دقت تعیین موقعیت به روش ماهواره ای
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: فارسی
نام نویسندگان مقاله: الهه صادقی - مسعود مشهدی حسینعلی
تعداد صفحات مقاله: 15
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
20. Calibration of Embedded Inclinometers in Strapdown Inertial Navigation System by Two-axis Turntable
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: S.H Taghavi - A Abdoli
تعداد صفحات مقاله: 11
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
21. Comparison Of Error State Kalman Filter with Sampling Importance Resampling Particle Filter In Loosely Coupled Integrated INS/GPS
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Ali Hassanipour - Mohammad habani Sheijani - Asghar Gholami
تعداد صفحات مقاله: 11
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل
22. Second Order Sliding Mode Observer Based on Super-twisting Algorithm for Dynamically Tuned Gyroscope
مقاله کاملسال انتشار: 1393زبان مقاله: انگلیسی
نام نویسندگان مقاله: Saman Saki - Abolfazl Rezvanian - Mehdi Bozorgi
تعداد صفحات مقاله: 7
مقاله کنفرانس علمی داخلیدریافت مقاله کامل

نتایج 1 تا 50 از مجموع 22

مجموعه مقالات نخستین کنفرانس ملی ناوبری

1. ارائه روشی نوین در ردیابی ستارگان مبتنی بر مشاهدات ردیاب ستاره

2. ارائه ساختاری جدید به منظور بهبود کیفیت سیگنال های IMU با به کار گیری روش آنالیز موجک و الگوریتم ژنتیک

3. بررسی امکان استفاده از سامانه ی تصویربرداری SAR به عنوان یک سیستم کمک ناوبری

4. بررسی تاثیر تغییر مکان ایستگاه های فرستنده در خطای مکان یابی سیستم های ناوبری زمین پایه

5. بررسی تاثیر مولفه های ادراک امکانی موجود در آدرس های توصیفی بر ناوبری

6. بررسی معادلات و تخمین خطا در ناوبری ستاره ای

7. برنامه پیشنهادی برای تغییر ناوبری هوایی ایران از سنتی به PBN

8. تحلیل ناوبری با استفاده از ایستگاه های زمینی

9. تحلیل و بررسی معادلات حاکم بر ژیروسکوپ های نرخی و مدلسازی آنها در نرم افزار متلب

10. تحلیل و بررسی کاربرد سنسور اندازه گیری سرعت زاویه ای در پایدارسازی میزهای دو درجه آزادی پایدار شده بوسیله ژیروسکوپ

11. تحلیل و شبیه سازی الگوریتم های ترکیبی تخمین زمان ورود به منظور بهینه سازی مکان یابی در سامانه های مکان یاب زمین پایه

12. طراحی مفهومی زیرسامانه هدایت و ناوبری پیش قراول

13. طراحی کنترلگر تطبیقی L1 برای کنترل ربات زیر آبی بدون سرنشین قابل کنترل از راه دور

14. مدل سازی بهبود تصویر در سیستم های تصویربرداری حرارتی توسط فیلترهای قطبیده در باند LWIR

15. معرفی MEMS-ESG و بررسی رفتار ضرایب سختی و میرایی در روتور این سنسورها

16. مناسب ترین انتخاب ایرفویل های NACA چهار رقمی به وسیله روش های عددی به منظور نقشه برداری هوایی

17. موقعیت یابی و تعیین وضعیت همزمان ماهواره با استفاده از حسگر ردیاب ستاره ای و الگوریتم های تلفیق مبتنی بر دینامیک ماهواره

18. ناوبری هوشمند ربات های متحرک در محیط های ناشناخته (با حضور موانع ثابت و متحرک)

19. کاربرد مدل عددی پیش بینی وضع هوا WRF تصحیح شده در بهبود دقت تعیین موقعیت به روش ماهواره ای

20. Calibration of Embedded Inclinometers in Strapdown Inertial Navigation System by Two-axis Turntable

21. Comparison Of Error State Kalman Filter with Sampling Importance Resampling Particle Filter In Loosely Coupled Integrated INS/GPS

22. Second Order Sliding Mode Observer Based on Super-twisting Algorithm for Dynamically Tuned Gyroscope