کنترل فیدبک غیر خطی مرکب بر روی سیستم های خطی در راستای افزایش کیفیت و ارتقاءبهره وری اقتصادی

در این مقاله نظریه و کاربردهای یک روش کنترل غیر خطی، که همان کنترل فیدبک غیر خطی مرکب است، برای طبقه ای از سیستم هایخطی دربر گیرندهی فرآیندهای غیر خطی محرک، مورد بررسی قرار می گیرد. این روش بدون دربر گیری المان سوئیچینگ، شامل یک قانونفیدبک خطی و فیدبک غیرخطی می شود. قسمت فیدبک خطی به گونهای طراحی شده است که علاوه بر دستیابی به سیستم حلقه بسته بانسبت میرائی کوچک برای پاسخهای سریع،از تجاوز سطوح ورودی جلوگیری به عمل میآورد.قسمت خطی باعث بهوجود آمدن اضافه ولتاژمیشود؛ به منظور کاهش این اضافه جهش ولتاژ همزمان با رسیدن خروجی سیستم مورد نظر به هدف و مرجع مطلوب، قانون فیدبکغیرخطی وارد عمل میشود که نسبت میرائی سیستم حلقه بسته را افزایش خواهد داد. روش پیشنهادی بسیار بهتر از راهبرد مشهور کنترلبهینه زمان در مواقع ردیابی و پیگیری مجانبی عمل می کند. در مقایسه با روش های مرسوم و قدیمی اعمال چنین روش جدیدی بر رویسیستم سروو درایو یا گرداننده دیسک سخت حدود 30 % عملکرد افزایش بهرهوری در فرایند اقتصاد را ایجاد میکند. روش مذکور را می توانبه منظور طراحی سیستمهای سروو که دربر گیرنده فرآیند هدف گیری سریع (نشانه گیری و شلیک) است بکار برد.

کلیدواژه ها:

اشباع محرک ، کاربردهای کنترل ، درایوها/ گرداننده های دیسک سخت ، کنترل غیر خطی ، سیستم های سروو