بهبود، توسعه و اصلاح تکنیک SMR برای طرح ریزی مسایل مونوتنیک
محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,114
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ACCSI14_104
تاریخ نمایه سازی: 26 مهر 1387
چکیده مقاله:
مدل بازنمایی ماتریس حالت، تکنیک جدید و کارایی است که قابلیت طرح ریزی بهینه برای انواع مسایل مونوتنیک را دارد. این روش بازنمایی به همراه الگوریتم طرح ریزی خودکار ان نخستین بار در (متن اصلی) معرفی شده است. از مشخصه های قابل توجه این تکنیک آن است که به کمک این روش، طرح ریزی رباتیک آسان شده و می تواند به سادگی و با کارایی مناسب، از طریق عملیات ساده ماتریسی پیاده سازی می شود. قابلیت چشمگیر دیگر روش SMR این است که علیرغم سایر متدهای طرح ریزی، در این روش اعمال مورد نیاز برای حل یک مساله (نظیر مونتاژ) از پیش تعریف نمی شوند بلکه در زمان طرح ریزی تولید می شوند. به علاوه نحو اعمال به گونه ای بیان و طراحی می شوند که مستقیما مفهوم اعمال را نیز منعکس کنند و می توانند به آسانی توسط طرح ریزنده انجام شوند. در این جا، این تکنیک جهت کارایی بیشتر بهبود و اصلاح شده است. نسخه بهبود یافته این الگوریتم علاوه بر آنکه محاسن نسخه اصلی را شامل می شود، می تواند طرح ریزی را با دقت و صحت بیشتر انجام دهد. نتایج شبیه سازی تایید کننده این واقعیت است که نسخه بهبود یافته الگوریتم SMR نه تنها می تواند طرح بهینه برای مسایل را پیدا کند، بلکه قادر است راه حل بهینه بسیاری از مسایل دارای محدودیت را نیز به طور کارا و سریع به دست آورد. کارایی این روش در طرح ریزی بهینه برای هر مساله مونوتنیکی، قابل توجه است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
عطیه میرشاه ولد
دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سید مجید نورحسینی
دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :