یک معماری شناختی مولتی رزولوشن برای هدایت خودمختار

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,726

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ACCSI14_108

تاریخ نمایه سازی: 26 مهر 1387

چکیده مقاله:

امروزه گرایش به سمت طراحی وسایل نقلیه خودمختار بدون سرنشین اعم از زمینی، ریلی، دریایی و هوایی بسیار چشم گیر است و تحقیقات بسیاری در این حوزه مبتنی بر معماری عامل های شناختی انجام می پذیرد. با این که هنوز تا رسیدن به نقطه ایده آل که حذف کامل انسان و هدایت کامل هوشمند وسایل است، فاصله زیادی وجود دارد، اما به نظر می رسد تحقیقات در این زمینه از بلوغ بسیار خوبی برخوردار شده است. یک عامل شناختی بر اساس ساختار فرایندهای کارکردی و بازنمایی دانش پدیده های شناختی تعریف می شود. در این مقاله، طراحی یک معماری شناختی برای هدایت خودکار یک خودروی بدون سرنشین مورد توجه قرار گرفته است. ما برای غلبه بر پیچیدگی بسیار زیاد محیط از تکنیک مولتی رزولوشن استفاده کردیم که به ما امکان می دهد با ایجاد سطوح مختلف تجرید پیچیدگی را کنترل کنیم. معماری ارائه شده توسط معماری شناختی ACT-R پیاده سازی شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که معماری مذکور از توانمندی های شناختی و هوشمندی قابل قبولی برخوردار است و می تواند در یک محیط ایستا، با اخذ تصمیمات ضروری به هدایت خودمختار وسیله نقلیه بپردازد.

نویسندگان

سید شروین استادزاده

گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی واحد علوم و تحقیقات دانشگ

صدیقه بختیاری

گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده فنی و مهندسی واحد علوم و تحقیقات دانشگ

مهدی نقیان فشارکی

مجتمع فناوری اطلاعات و ارتباطات دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • استادزاده، سید شروین، بختیاری، صدیقه، نقیان فشارکی، مهدی، یک معماری ...
  • "Demo III: Department of Defense tested for unmanned شکل 6- ...
  • Architecture, Design, and Control, John Wiley & Sons, زیرنویس‌ها New ...
  • D. Vernon, G. Metta, and G. Sandini, "A Survey of ...
  • J.S. Albus and A.J. Barbera, "RCS: A Cognitive Architecture for ...
  • C. Schlenoff, R. Madhavan, J.S. Albus, E. Messina, T. Barbera, ...
  • J.S. Albus, et al., "4D/RCS Version 2.0: A Reference Model ...
  • C. Shoemaker, J. Bornstein, S. Myers, and B. Brendle, ...
  • RoboScience Team, "Robo CupRes cue2007-Robot League [7] J.S. Albus, and ...
  • l Sel f-Configuration Hierarchical World Model for cn Autonomous Scout ...
  • _ [10] A. Lacaze, "Hierarchical Real-Time Path Planning Jfor Obstacle ...
  • Elementary Loop of Function 2002. ...
  • Pattern Matcher [11] C. Gonzalez, "ACT-R Implemen tation of an ...
  • R. Kurzweil, The Age of Spiritual Machines, Penguin Books, New ...
  • J. Laird, A. Newell, and P. Rosenbloom, "SOAR: An Architecture ...
  • S.N. Minton, "Quantitative results concerning the utility of exp lanation-based ...
  • R. Archer, C. Lebiere, W. Warwick, and D. Schunk, "Integration ...
  • P. Rosenbloom, J. Laird, and A. Newell, The Soar Papers: ...
  • M.D. Byrne, Cognitive architecture in The Human- Computer Interaction Handbook: ...
  • نمایش کامل مراجع