بررسی روش های مسیریابی ربات با شناخت همزمان مکان و نقشه

مسئله شناخت همزمان مکان و نقشه پیش نیاز بسیاری از پیشرفت های در جامعه ربات های متحرک می باشد اما از زمان مشخص شدن این مسئله روش های بسیار زیادی برای حل این مسئله بیان گردید. علت اصلی و سیر تکاملی که این روش ها طی نموده اند. تصحیح خطای رخ داده و در هریک از این روش ها وهم چنین سریع تر انجام گرفتن محاسبات آن ها می باشد. در این روش ها فرض حائز اهمیتآن است که تخمین نشانه ها و محاسبات مربوط به آن ها کاملاً از هم مستقل در نظر گرفته شوند. این مطالعه به بررسی تعدادی از این گونه روش های مسیریابی می پردازد که با هم در ارتباط هستند و قابلیت انجام برروی پردازنده های موازی را هم دارند.

کلیدواژه ها:

شناخت همزمان ، همکان و نقشه ، توزیع ذرات