A Terminal Vision-Based Guidance Law for an Anti -Helicopter UAV
محل انتشار: هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,776
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE07_249
تاریخ نمایه سازی: 1 مرداد 1387
چکیده مقاله:
In this paper a bank to turn guidance law for an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) against low-speed targets such as helicopters is proposed. The UAV uses a strap-down camera to detect the target. The use of camera imposes constraints on selecting the guidance method and deriving required guidance law terms. Among the Bank-to-Turn (BTT) guidance laws, pursuit guidance with polar converting logic is utilized. It is assumed that the only onboard sensor is the camera. The projection of the target on the camera image plane is tracked and the line of sight rate is derived. This rate is then used as the input to the guidance law. Several intercept scenarios are considered between the 6-DOF UAV and the point mass helicopter models. The results show that successful intercepts can be obtained considering the camera and the UAV constrains and the limited field of view.
کلیدواژه ها:
Vision-Based Guidance- Anti-Helicopter- UAV- Pursuit Guidance
نویسندگان
Fariborz Saghafi
Assistant Professor, Dept. of Aerospace Eng., Sharif University, Iran, Tehran
Hadi Nobahari
Assistant Professor, Dept. of Aerospace Eng., Sharif University, Iran, Tehran
Davood Asadi
M.S Student, Dept. of Aerospace Eng., Sharif University, Iran, Tehran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :