طراحی کنترل پرواز تطبیقی عصبی در نشست

سال انتشار: 1388
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,552

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AEROSPACE08_487

تاریخ نمایه سازی: 5 شهریور 1388

چکیده مقاله:

در این مقاله کنترلر تطبیقی با استفاده از شبکه ی عصبی برای مدل هواپیمای شش درجه آزادی بیان می شود. تاکید در اینجا بر روی کاربرد شبکه های عصبی در ساختار کنترل نشست هواپیما بر اساس خطی سازی دینامیک هواپیماست. شبکه های عصبی جهت تبدیل معکوس غیرخطی که برای خطی سازی فید بک لازم است استفاده می شود. شبکه های عصبی قادر به یادگیری همزمان جهت خطای معکوس که ممکن است از مدلسازی ناقص، تخمین معکوس با تغییرات ناگهانی در دینامیکهای هواپیما ناشی شود، لازم می شوند. شبکه ی عصبی تطبیقی با یک لایه مخفی برای آموزش همزمان و جبران خطای مدل سازی بکار می رود. قانون تطبیقی وزن های شبکه عصبی با استفاده از تحلیل پایداری لیاپانوف که کراندار بودن وزن ها و خطای تعقیب سیستم را تضمین می کند بدست می آید. نتایج شبیه سازی برای سیستم اتوماتیک نشست هواپیمای F-18 بیان شده است.

نویسندگان

سید حسین ساداتی

استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر

محمدعلی شاهی آشتیانی

استادیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر

عباس طربی

مربی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مهدی سبزه پور

دانشیار دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • اشکال (2) تا (10) نشان داده شده است. این مانور ...
  • تطبیقی فرمان را چنانچه نامعینی مدل سازی وجود داشته باشد ...
  • Fliglt, " _ of Guidaace, _ ad Dymaics, [1].Cbicago, , ...
  • .Fan, Y., Luze, H.F. and Cliff, M ."Time-Optimal [2].Bryson, A. ...
  • .Bezdek, J.: Fuzy Models: _ are bey and Wby. EEE ...
  • .Jiu-Gau _ _ Cbio _ Laadig ...
  • .Silviu Ionita, Bmil Soffou, "The Fuzzy _ Ajrcraf Landing Cobro]" ...
  • .Calise, A. J. Lee, S. and _ _ Developpeut 6f ...
  • .Joboson, E., Calise, A J. aad Bl-Sbirbiny, ...
  • 1 _ _ _ .Badget, M. and waker, R, "Noblibear ...
  • Sup emaneuverabe Aircraf" _ of Guidance, CoBo1 ad Dymauics, Vol, ...
  • Delta Wiags, 1 _ of Guidaace, contro1, ad Dymanics, Vol. ...
  • .Byoung S.Kian _ J _ Calise, "Noliear Fligut Control Using ...
  • .Ge, _ S., ad Jin Zbag, _ Neuzal -Network Control ...
  • Zbang, B. _ aad Morton, B. "Robusttess analysis of dymamic ...
  • نمایش کامل مراجع