استخراج مشخصات سینماتیکی یکجسم پرنده با استفاده از هموارساز کالمن
محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 996
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_386
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
چکیده مقاله:
استفاده از فیلتر کالمن بهعنوان یک تخمینگر زمانواقعی در کاربردهای ناوبری و ردیابی هدف بسیار معمول است. اما چنانچه کاربرد رویخط مدنظر نباشد، میتوان دقت تخمین بهدست آمده را با هموارسازی، بهصورت خارجخط، به میزان قابلتوجهی بهبود بخشید. در این مقاله مشخصات سینماتیکی یک جسم پرنده با مانور بالا، یعنی موقعیت، سرعت و شتاب آن در فضا با استفاده از هموارساز کالمن فاصله ثابتRTS استخراج شده است. حرکت جسم پرنده در فضا با استفاده از مدلهای شتاب سینگر و جرک سینگر مدل شده است و مقایسه بین این دو مدل با شبیهسازیهای مونتکارلو نیزصورت گرفته است.
کلیدواژه ها:
ردیابی هدف – هموارساز کالمن فاصله ثابت – مدل شتاب سینگر – مدل جرک سینگر
نویسندگان
سمیرا رهنما
کارشناس ارشد برق-کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر،
محمدرضا عاروان
استادیار، مجتمع دانشگاهی برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :