تنظیم کنترل کننده فازی برای حالت هاور یک بالگرد مدل با استفاده از الگوریتم ژنتیک

بالگرد، سیستمی است غیرخطی و به شدت ناپایدار که برای کنترل آن باید ازاستراتژی های خاصی بهره گرفت. در این مقاله قصد داریم پاسخ های کنترل کنندهای فازی برای یک بالگرد مدل با درجه آزادی محدود را که مبتنی بر استراتژی کنترل بهینه طراحی شده است، بهبود دهیم. کنترل کننده فازی مذکور حول نقطه کارش رفتاری نزدیک به کنترل کننده خطی از خود نشانمیدهد. برای بهبود پاسخ گذرا با استفاده از الگوریتم ژنتیک کنترل کننده فازی را آموزش دادهایم و در پایان نتایج کنترل کننده فیدبک حالت بهینه، کنترل کننده فازی اولیه و کنترل کننده فازی تنظیم شده با الگوریتم ژنتیک را مقایسه می کنیم.

کلیدواژه ها:

بالگرد مدل ، کنترل کنندهی فازی ، ، الگوریتم ژنتیک