پیادهسازی و مقایسه فیلترهای UKF و EKF در تخمین حالتهای هدایت آشیانهیاب
محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 960
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_417
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
چکیده مقاله:
در این مقاله عملکرد فیلترهای غیر خطی UKF و EKF در تخمین حالت های هدایت آشیانهیاب شامل شتاب هدف، همچنین موقعیت و سرعت نسبی موشک و هدف در دو دستگاه کارتزین و قطبی در حضور اندازهگیریهای نویزی شدید و هدف مانور بالا مورد بررسی قرار گرفتهاست. عملکرد حلقه هدایت، کیفیت تخمین حالتهای هدایت، حذف نویز و بارمحاسباتی دو روش مبنای مقایسه در این تحقیق قرار گرفتهاند. نتایج نشان میدهند که دردستگاه قطبی استفاده از فیلتر کالمنUKF با توجه به کیفیت بهتر تخمین و بارمحاسباتی کمتر به مراتب بهتر از فیلتر کالمنEKF میباشد. اما در دستگاه کارتزین فیلتر غیرخطی مناسب باید با نگاهی به کیفیت بهتر تخمینUKF و بارمحاسباتی کمترEKF انتخاب گردد.
کلیدواژه ها:
فیلتر کالمنEKF -فیلتر کالمنUKF-تخمینگر
نویسندگان
وحید فتح آبادی
کارشناس ارشد - برق (ابزار دقیق و اتوماسیون)
مهدی نیکوسخن لامع
کارشناس ارشد - هوافضا (دینامیک پرواز و کنترل)
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :