Система стабилизации ракеты- носителя в боковом канале

В представленном проекте разработана система ракеты-носителя в канале бокового движения. В основной части проекта был осуществлен динамический расчет исходной системы ,произведен синтез неустойчивой системы с помощью ручного и мешинно- го а также были проанализированы показатели качства скорректированной системы. Ракета-носитель как объект управления характеризуется многими особенностями, в частности, такими как нестационарность, наличие упругих колебаний корпуса, статическая неустойчивость и др. Их необходимо учитывать в процессе синтеза системы стабилизации тем более, если изменяются первичные характеристики и режим полета. Поэтому тема работы актуальна. В работе была поставлена задача, спроектировать систему стабилизации ракеты-носителя в боковом движении в соответствии с требованиями технического задания. Для формирования динамических моделей ракеты-носителя необходимо получить параметры ее движения по требуемой или опорной траектории. Рассматривался третий отрезок траектории – линейный разгонный участок. Найдены параметры движения ракеты на втором участке, которые входят в коэффициенты линейных уравнений динамики объекта управления. Полученные результаты позволили получить машинную модель системы с цифровым регулятором, характеристики, которой удовлетворяют требованиям технического задания Исследовательская часть работы заключалась в выполнении полунатурно-компьютерного моделирования с помощью стенда «аэродинамическая труба»