طراحی سیستم کنترل برای میرایی حرکت هیو شناور اثرسطحی با استفاده ازروش رگولاتور مربعی خطی
محل انتشار: سومین همایش ملی هیدرودینامیک کاربردی ایران
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 542
فایل این مقاله در 20 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AHYDRODY03_033
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله، هدف کاهش حرکت بین شناور اثرسطحی و توربین باد برای انتقال ایمن تجهیزات و اشخاص از شناور به توربین بادمیباشد. شناورهایی با این کاربرد نقش مهمی در بهرهبرداری و نگهداری توربینهای باد دارند. برای این منظور، سیستم کنترل رگولاتورمربعی خطی 1 برای میرایی حرکت هیو شناور اثرسطحی طراحی شده است. برای بررسی قابلیت سیستم کنترل طراحیشده، نتایج برای سهوضعیت دریایی شامل امواج منظم با فرکانس بالا، امواج منظم با دامنه بزرگ و موج نامنظم ارزیابی شده است. در تمامی شرایط دریایی ارزیابیشده، سیستم کنترل LQR قادر به میرایی بیش از 95 درصد حرکت هیو بود. همچنین، بهمنظور اعتبارسنجی، نتایج با روش کنترلی PD 2 مقایسه شد. نتایج نشان داد که روش کنترلی LQR یک روش کارآمد برای کنترل حرکت هیو است و نسبت به روش کنترلی PD ، دارای زمان نشست کمتر و درصد میرایی بیشتری میباشد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
احسان اسماعیلیان
کارشناس ارشد، دانشکده مهندسی دریا دانشگاه صنعتی امیرکبیر
حسن قاسمی
دانشیار، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
منوچهر فدوی
استادیاردانشکده مهندسی دریا دانشگاه صنعتی امیرکبیر
حمید ملکی زاده
دانشجوی دکتری مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :