ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

مدلسازی و شبیهسازی سیستم رانش یک AUV در محیط MATLAB Simulink

محل انتشار: سومین همایش ملی هیدرودینامیک کاربردی ایران
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 600

فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/596804

شناسه ملی سند علمی:

AHYDRODY03_052

تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396

چکیده مقاله:

مدلسازی دقیق سیستم رانش بهکار رفته در وسایل نقلیه زیردریایی جهت مطالعه و پیشبینی رفتار اجزای مختلف سیستم رانش ازجمله مباحث مهم در طراحی تجهیزات و صنایع دریایی است. در این مقاله مدلسازی و شبیهسازی سیستم رانش الکتریکی یک وسیله نقلیه زیرآبی خودکارAUV 1اژدرسان انجام شدهاست. پس از طراحی سیستم رانش اعم از انتخاب موتور الکتریکی، پروانه و باتری این تجهیزات بر مبنای روابط تحلیلی گشتاور تولیدی، بازده موتور، تراست، بازده پروانه و ولتاژ باتری مدل شدهاند. به ازای سرعت و ضریب پیشروی مشخص پروانه نقاط بهرهبرداری موتور و پروانه اعم از سرعت چرخش موتور، بازده موتور، بازده پروانه، گشتاورخروجی سیستم، توان خروجی موتور و توان خروجی پروانه با شناسایی دقیق پارامترها بهدست آمدهاند. کمیتهای الکتریکی و مکانیکی سیستم رانش با شبیهسازی کامل و دقیق آن مورد بررسی قرار گرفته و شرایط گذرای گشتاور و تراست پروانه در زمانهای مختلف توسط شبیهسازی استخراج گردیدند. در انتها نقطه کار حاصل از روابط تحلیلی و نتایج شبیهسازی سیستم رانش یکدیگر را تایید نمودند.

کلیدواژه ها:

وسایل نقلیه زیرآبی خودکار ، سیستم رانش ، گشتاور موتور ، تراست پروانه

نویسندگان

سیدنیما حسینی ایمنی

پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال؛

حسین رضایی

پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال

مصطفی زرینی

پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Reader, G.T., Potter, J., and Hawley, J.G., _ evolution of ...
  • Allen, B., Vorus, W.S., and Prestero, T., :Propulsion system performance ...
  • Cadena, A., 'Design and construction of an Autonomous Underwater Vehicle ...
  • Krause at al., "Analysis of Electric Machinery". ...
  • Winchester, C., Govar, J., Banner, J., Squires, T., and Smith, ...
  • Tremblay O., Dessaint L. A., Dekkiche A., A generic battery ...
  • Watson, S. A., and Green P. N., :Propulsion systems for ...
  • Ishak, D., Manap, N.A.A., Ahmad, M.S., and Arshad, M.R., "Electrically ...
  • Shea, D., Williams, C., Moqin, H., and Crocker, P., "Design ...
  • _ Bellingham, J.G., Yanwu Zh., Kerwin, J.E., and Erikson, J., ...
  • Diercks, A., Abbeville, MS, Williams, J.L., and Woolsey , M., ...
  • Crowell, J., "Design challenges of a next generation small AUV, ...
  • ] Zhang H., Hao L., Wang Y., Liu Y., Wu ...
  • Chakrabarti, R., Gelze, J., Lehr, H., and Schmidt, T., _ ...
    • نمایش کامل مراجع