طراحی و بهینه سازی کنترل PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک
محل انتشار: کنفرانس ملی علوم مهندسی، ایده های نو (۸)
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,247
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AIHE08_131
تاریخ نمایه سازی: 13 آبان 1393
چکیده مقاله:
کنترلر PID کاربردهای وسیعی در صنعت دارد، این امر به دلیل سادگی و مقاوم بودن آنها می باشد. بنابر این برای بدست آوردن پارامترهای آن روشهای بسیاری وجود دارد، اما با این همه دستیابی به پارامترهای بهینه کار دشواری می باشد. یکی از این روشها الگوریتم های تکاملی می باشد، در این مقاله پرتابه ای طراحی شده است که برای کنترل ارتفاع این پرتابه از کنترلر PID استفاده شده است. تابع هزینه ای تعریف شده است و برای بهینه سازی پارامترهای کنترلر از روش الگوریتم ژنتیک و زیگلر استفاده سپس نتایج هر دو باهم مقایسه و بهتر بودن روش الگوریتم ژنتیک اثبات شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد رحمانی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه امام حسین، تهران
امیر مسعود میری
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه امام حسین، تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :