طراحی و بهینه سازی کنترل PID با استفاده از الگوریتم ژنتیک

کنترلر PID کاربردهای وسیعی در صنعت دارد، این امر به دلیل سادگی و مقاوم بودن آنها می باشد. بنابر این برای بدست آوردن پارامترهای آن روشهای بسیاری وجود دارد، اما با این همه دستیابی به پارامترهای بهینه کار دشواری می باشد. یکی از این روشها الگوریتم های تکاملی می باشد، در این مقاله پرتابه ای طراحی شده است که برای کنترل ارتفاع این پرتابه از کنترلر PID استفاده شده است. تابع هزینه ای تعریف شده است و برای بهینه سازی پارامترهای کنترلر از روش الگوریتم ژنتیک و زیگلر استفاده سپس نتایج هر دو باهم مقایسه و بهتر بودن روش الگوریتم ژنتیک اثبات شده است.

کلیدواژه ها:

، بهینه سازی PID ، پرتابه ، الگوریتم ژنتیک ،