طراحی و تحلیل سیستم جدید چهار چرخ فارمان پذیر فعال A-4WS با مجموعه دنده سیاره ای

کیفیت فرمان پذیری یک خودرو که بیانگر رفتار دینامیکی آن در حرکت بر روی مسیرهای منحنی است، متأثر از عملکرد زیر بخش های گوناگون بکار رفته در خودرو نظیر سیستم های فرمان، تعلیق، آیرودینامیک بدنیه و ترمز می باشد. بر این اساس در طراحی هر یک از سیستم های یاد شده باید تاثیر ویژگیهای آن سیستم در فرمانپذیری خودرو به عنوان یکی از معیارهای مهم در نظر گرفته شود. در این مقاله با بررسی معادلات و روابط دینامیکی و هندسه حاکم حرکت خودرو به برتری سیستم های چهار چرخ فرمانیذیر ساده وفعال نسبت به خودروهای فرمانپذیر معمولی در بهینه کردن مصرف انرژی، کنترل دقیقتر فرمان پذیری و هدایت خودرو و آسایش سرنشینان خودرو پرداخته شده است. در ادامه با تحلیل، فرمولبندی و معرفی طرح جدیدی از سیستم چهار چرخ فرمان پذیر فعال با مجموعه سیاره ای پرداخته شده و به برتری های این طرح نسبت به سیستم های فعال چهار چرخ متداول رسیده شده است. با طرح الگوریتم های کنترلی بهینه برای اینگونه طرح ها می توان شاهد وارد شدن یک کشور اسلامی به تکنولوژی جدید و ایده های نو مهندسی در صنعت خودرو شد.

کلیدواژه ها:

چهار چرخ فرمانپذیرفعال ، چرخش همسو و غیر همسو ، مجموعه دنده سیاره ای ، حسگر