ردیابی اجسام متحرک با استفاده از فیلتر ذرهای و مدل مشاهدهای مبتنی بر ترکیب چند ویژگی

در این مقاله الگوریتمی کارا جهت ردیابی شی در تصاویر ویدیویی با استفاده از ویژگی های رنگ و لبه و به کمک فیلتر ذرهای ارائه شده است.در روش پیشنهادی پس از انتخاب شی مورد نظر برای ردیابی، تعدادی ذره حول مرکز شی انتخاب شده فرستاده می شود، که هر ذره دو ویژگیرنگ و لبه را با تشکیل پنجره ای به مرکزیت خودش از تصویر دریافت می کند، سپس وزن این ذرات نسبت به مدل ابتدایی انتخاب شده محاسبهمی شود، واضح است که ذراتی که شباهت بیشتری نسبت به مدل ابتدایی انتخاب شده دارند، از وزن بیشتری برخوردار خواهند بود. حال این ذراتحول مختصات خودشان چندین ذره می فرستند که مجموع وزن این ذرات جدید برابر است با وزن ذره ی سنگین قبلی و ذراتی که از وزن کمتریبرخوردارند نمونه سازی مجدد انجام نمی دهند. با ورود فریم بعد این ذرات جدید، برای محاسبه وزن مجددا مراحل بالا را تکرار می کنند و مجموعمیانگین وزنی آنها مختصات جدید هدف را در فریم جاری مشخص می کند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش پیشنهادی از میانگین خطایکمتری نسبت به روشهای تطابق قالب و جابجایی میانگین برخوردار است. ضمن اینکه در همپوشانی های جزئی عملکرد بهتری از خود نشان می-دهد.

کلیدواژه ها:

فیلترذرهای ، مدل مشاهدهای ، رهگیری ، ترکیب چند ویژگی