طراحی و شبیه سازی کنترل پیشبین هوشمند برای سیستم غیرخطی کنترل سطح مایع و مقایسه آن با کنترل کننده PID
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 543
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AIHE09_033
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
چکیده مقاله:
در این مقاله، کنترل پیش بین به صورت هوشمند به سیستم غیرخطی کنترل سطح مایع همراه با اندرکنش اعمال می شود. هدف اصلی از اعمال این روش حداقل کردن اختلاف بین مقدار خروجی های آینده و مقادیر مرجع است. در این روش با توجه به مدل سیستم، رفتار سیستم در آینده پیش بینی می شود و تلاش کنترلی مبتنی بر یک تابع هدف مطلوب و تحت قیود مشخص تعیین می گردد. در واقع تابع هدف یکی از اجزای اصلی کنترل پیش بین است که با استفاده از الگوریتم های سیر تکاملی به صورت هوشمند کمینه سازی می شود، که در اینجا از الگوریتم اجتماع ذرات استفاده شده است. در نهایت مشاهده می شود که روش کنترل پیش بین هوشمند، روشی بسیار کارآمد در منطبق شدن با ورودی های مرجع است. همچنین به منظور نمایش عملکرد مطلوب این روش کنترلی، آن را با روش کنترلی پی آی دی نیزمقایسه می کنیم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محسن مظهری
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
بهروز رضایی
استادیار دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
زهرا رحمانی
استادیار دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :