طراحی کنترل کننده فازی-عصبی مد لغزشی ترمینال برای سیستم آشوب دافینگ و آموزش شبکه فازی-عصبی با استفاده از الگوریتم هوشمند

در این مقاله برای سیستم غیر خطی آشوب دافینگ، ابتدا یک کنترل کننده فازی-عصبی معرفی می گردد و سپس برای تضمین پایداری مجانبی مطلق در زمان محدود، کنترل کننده فازی-عصبی با روش مد لغزشی ترمینال سریع ترکیب می گردد. سپس یک روش جدید برای تنظیم پارامترهای فازی-عصبی با استفاده از الگوریتم زنبور عسل معرفی می گردد. به دلیل استفاده از ساختار فازی-عصبی این کنترل کننده دارای مقاومت بالایی در برابر عدم قطعیت و اغتشاش ناخواسته بر روی سیستم می باشد. همچنین با اینکه از ساختار مد لغزشی ترمینال سریع استفاده می کنیم ولی پدیده چترینگ نخواهیم داشت. که از مزایای این کنترل کننده نسبت به کنترل مد لغزشی ترمینال سریع می باشد. و از آنجایی که از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال به عنوان ورودی ساختار فازی-عصبی استفاده می کنیم، لذا ساختار شبکه فازی-عصبی ساده تر خواهد شد و همچنین مشکل پایداری مجانبی مطلق در زمان محدود نیز حل خواهد شد. که از مزایای این کنترل کننده نسبت به کنترل کننده فازی-عصبی می باشد.

کلیدواژه ها:

مد لغزشی ترمینال سریع ، شبکه فازی-عصبی ، آشوب دافینگ