کنترل تطبیقی سوئیچینگ برای هواپیمای بدون سرنشین
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 549
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AIHE09_127
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
چکیده مقاله:
در این مقاله به کنترل سوئیچینگ هواپیمای بدون سرنشین پرداخته شده است. کنترل تطبیقی سوئیچینگ برای غلبه بر اغتشاش و بدست آوردن عملکرد مناسب برای سیستم طراحی شده است. در این روش پیشنهادی، اغتشاش باد به صورت مجموعه ای محدود از عدم قطعیت ها در نظر گرفته شده، برای هر عدم قطعیت یک کنترل کننده طراحی شده، سپس یک سیگنال عملکرد برای سوئیچنگ بین کنترل کننده ها با استفاده از مجموعه ای از رویتگرها بدست می آید. هر زیر سیستم پایدار بوده و برای بدست آوردن پایداری سیستم کلی، از منطق سوئیچینگ هیسترزیس استفاده شده است. در مقایسه با کنترل کننده های تطبیقی پسگام، نتایج مناسب تری برای غلبه بر اغتشاش باد حاصل شده است. نتایج شبیه سازی برای نشان دادن عملکرد کنترل کننده طراحی شده، ارائه شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حامد مرتضوی نسب
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه برق کنترل، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب، تهران
حجت الله حمیدی
استادیار، گروه مهندسی فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :