کنترل تطبیقی سوئیچینگ برای هواپیمای بدون سرنشین

در این مقاله به کنترل سوئیچینگ هواپیمای بدون سرنشین پرداخته شده است. کنترل تطبیقی سوئیچینگ برای غلبه بر اغتشاش و بدست آوردن عملکرد مناسب برای سیستم طراحی شده است. در این روش پیشنهادی، اغتشاش باد به صورت مجموعه ای محدود از عدم قطعیت ها در نظر گرفته شده، برای هر عدم قطعیت یک کنترل کننده طراحی شده، سپس یک سیگنال عملکرد برای سوئیچنگ بین کنترل کننده ها با استفاده از مجموعه ای از رویتگرها بدست می آید. هر زیر سیستم پایدار بوده و برای بدست آوردن پایداری سیستم کلی، از منطق سوئیچینگ هیسترزیس استفاده شده است. در مقایسه با کنترل کننده های تطبیقی پسگام، نتایج مناسب تری برای غلبه بر اغتشاش باد حاصل شده است. نتایج شبیه سازی برای نشان دادن عملکرد کنترل کننده طراحی شده، ارائه شده است.

کلیدواژه ها:

کنترل سوئیچینگ ، هواپیمای بدون سرنشین ، اغتشاش باد ، عدم قطعیت ، منطق سوئیچینگ