طراحی کنترلر مقاوم برای سیستم دو جرم فنر در فضای نامعین احتمالاتی
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 566
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AIHE09_318
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
چکیده مقاله:
در این تحقیق طراحی بهینه ای چندهدفی کنترلر مقاوم برای سیستم با پارامترهای نامعین احتمالاتی مد نظر مدی باشد ازالگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی چندهدفی مورد مطالعاتی سیستم دو جرم- فنر استفاده - شده است . توابع هدف انتخابی از دیدگاهطراحی بر اساس قابلیت اطمینان (احتمال شکست توابع هدف) همانند احتمال شکست پاسخ زمانی، احتمال شکست زمان نشستو درجه پایداری می باشند . منحنیهای پارتو که شامل نقاط بهینه غیر برتر است ارایه می شوند و نقطه مصالحه طراحی پیشنهادمی گردد . محاسبه احتمال شکست به روش تحلیلی به دلیل پیچیدگی ساختار سیستم های کنترلی غالباً غیرممکن اسدت در اینپژوهش از سیستم فازی مبتنی بر قاعده (FRS) به جای مقادیر آستانه ای ثابت (CTV) برای محاسبه احتمال شکست توابع هدف درفضای نامعین احتمالاتی استفاده شده است . استفاده از سیستم فازی مبتنی بر قاعده علاوه بر حذف مشکلات مقادیر آستانه ایثابت، منجر به ارایه پاسخ های مقاومتر و پوشش بازه گستردهای از مقادیر آستانهای ثابت می شوند . همچنین در روش CTV ، طراحملزم به تعریف یک تابع حالت حدی در فضای شکست توابع هدف میباشد در روش FRS این الزام از میان رفته و احتمال شکستتوابع هدف مستقیماً توسط سیستم فازی محاسبه می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد شفیعیان
شرکت ایساکو، تهران
شهریار سلطانی
شرکت ایساکو، تهران
ارژنگ فرهمند قوی
شرکت ایساکو، تهران
بهمن احمدی
شرکت ایساکو، تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :