طراحی کنترلر مقاوم برای سیستم دو جرم فنر در فضای نامعین احتمالاتی

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 566

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AIHE09_318

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394

چکیده مقاله:

در این تحقیق طراحی بهینه ای چندهدفی کنترلر مقاوم برای سیستم با پارامترهای نامعین احتمالاتی مد نظر مدی باشد ازالگوریتم ژنتیک برای بهینه سازی چندهدفی مورد مطالعاتی سیستم دو جرم- فنر استفاده - شده است . توابع هدف انتخابی از دیدگاهطراحی بر اساس قابلیت اطمینان (احتمال شکست توابع هدف) همانند احتمال شکست پاسخ زمانی، احتمال شکست زمان نشستو درجه پایداری می باشند . منحنیهای پارتو که شامل نقاط بهینه غیر برتر است ارایه می شوند و نقطه مصالحه طراحی پیشنهادمی گردد . محاسبه احتمال شکست به روش تحلیلی به دلیل پیچیدگی ساختار سیستم های کنترلی غالباً غیرممکن اسدت در اینپژوهش از سیستم فازی مبتنی بر قاعده (FRS) به جای مقادیر آستانه ای ثابت (CTV) برای محاسبه احتمال شکست توابع هدف درفضای نامعین احتمالاتی استفاده شده است . استفاده از سیستم فازی مبتنی بر قاعده علاوه بر حذف مشکلات مقادیر آستانه ایثابت، منجر به ارایه پاسخ های مقاومتر و پوشش بازه گستردهای از مقادیر آستانهای ثابت می شوند . همچنین در روش CTV ، طراحملزم به تعریف یک تابع حالت حدی در فضای شکست توابع هدف میباشد در روش FRS این الزام از میان رفته و احتمال شکستتوابع هدف مستقیماً توسط سیستم فازی محاسبه می شود.

نویسندگان

محمد شفیعیان

شرکت ایساکو، تهران

شهریار سلطانی

شرکت ایساکو، تهران

ارژنگ فرهمند قوی

شرکت ایساکو، تهران

بهمن احمدی

شرکت ایساکو، تهران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Naidu, D. S., "Optimal control systems", CRC press, 2003. ...
  • Coello Coello, C. A. Lamont, G. B., Van veldhuizen, D. ...
  • Holland, J. H., "Adaptation _ natural and artificial systems", the ...
  • Rosenberg, R. S., "Simulation of genetic populations _ biochemical properties", ...
  • Baeyens, E., Khargonekar, P., :Some examples in mixed H2/Hro controP", ...
  • Savkin, A., Peterson, I. R., Ugronovskii, V. A., :Robust control ...
  • Smith, B. A., Kenny S. P., Crespo, L. G., "Probabilisti ...
  • Crespo, L. G., Kenny S. P., :Robust control design for ...
  • Deb, K., Padmanabhan, D., Gupta, S., Mall, A. K., ility-based ...
  • R.F. Stengel., "Stochastic Optimal Control: Theory and Application", New York, ...
  • L.G. Crespo., "Probabilistc Formulation to Robust Optimal ControE, 45th Aiaa/Asme/Al ...
  • A. Shapiro., "Monte Carlo Simulation Approach to Stochastic Programming", Proceeding ...
  • Minimal-Order Compensato rs", Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, ...
  • Marrison, C. I., Stengel, R. F., "Stochastic robustness synthesis applied ...
  • نمایش کامل مراجع