شبیه سازی و تحلیل دینامیکی مکانیزم سوپاپ و بادامک به روش دینامیک چند عضوی
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 549
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AIHE09_367
تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394
چکیده مقاله:
در این مقاله به منظور بررسی وضعیت سینماتیکی و تحلیل دینامیکی مکانیزم سوپاپ و بادامک، این مکانیزم با یک مکانیزم چندعضوی معادل سازی شده و سینماتیک مکانیزم به کمک روابط مثلثاتی استخراج شده است. از آنجایی که تا کنون تحلیل دینامیکیمکانیزم سوپاپ و بادامک از روش دینامیک سیستم های چند عضوی انجام نشده و نیز در سیستم های رباتیکی عمدتاً از مفاصلابتدائی (سطح پائین) یک درجه آزادی، مانند مفاصل لولایی و کشویی استفاده می شود، تا کنون مدلی برای بادامک به عنوان یک مفصل سطح بالا ارائه نشده، معادل سازی این سیستم با یک مکانیزم چند عضوی، امکان بهره گیری از ماتریس های DeNOC (Decoupled Natural Orthogonal Complement Matrices) در تحلیل دینامیکی آن را فراهم آورده که موجب ارائه یک الگوریتم عمومی می شود و می توان بعنوان یک برنامه آماده در نرم افزارهای تحلیل دینامیکی این نوع مکانیزم ها از آن استفاده نمود. منظور صحهگذاری بر نتایج بدست آمده، شبیه سازی مدل فوق در نرم افزار ADAMS نیز انجام شده که مقایسه نتایج دو حالت فوق نشان از صحت و دقت الگوریتم بکار رفته دارد.در این شیوه تحلیل نیاز به محاسبه نیروهای داخلی نیست، بنابراین حجم معادلات کم و سرعت محاسبه افزایش یافته است. به
کلیدواژه ها:
نویسندگان
روح الله شهسواری
کارشناس ارشد مکانیک
علی رحمانی هنزکی
استادیار و عضو هیئت علمی دانشگاه شهید رجایی تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :