هدایت و کنترل همزمان دو هواپیمای بدون سرنشین به منظور ردیابی یک هدف متحرک با استفاده از مدل نوسانسازهای غیر خطی تزویجی
محل انتشار: ششمین کنفرانس سالانه دانشجویی مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,377
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ASCME06_018
تاریخ نمایه سازی: 23 آبان 1387
چکیده مقاله:
در این مقاله ، هر یک از هواپیماها به صورت یک سیکل واحد مدل می شود و ترکیب آنها سیکل های واحد تزویجی را تشکیل می دهند. مدل سیکل های واحد تزویجی می تواند به صورت آشفته منفرد درآمده و مانند یک مسئله نوسانساز تزویجی عمل نماید . در این مقاله ، با بکارگیری مدل نوسانسازهای تزویجی ، بخش های مجزای دینامیکهای سیکل واحد مسطح در کنترل زاویه نوک هواپیما به طور مستقل وارد خواهند شد و این امر باعث خواهد شد کنترل زاویه نوک هواپیما بهتر و در نتیجه ردیابی مناسبتری از هدف را توسط هواپیماها داشته باشیم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محسن خواجه صالحانی
دانشجوی کارشناسی مهندسی میکانیک ، دانشگاه صنعتی شریف
علی خواجه صالحانی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق(کنترل) ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :