هدایت و کنترل همزمان دو هواپیمای بدون سرنشین به منظور ردیابی یک هدف متحرک با استفاده از مدل نوسانسازهای غیر خطی تزویجی

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,377

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ASCME06_018

تاریخ نمایه سازی: 23 آبان 1387

چکیده مقاله:

در این مقاله ، هر یک از هواپیماها به صورت یک سیکل واحد مدل می شود و ترکیب آنها سیکل های واحد تزویجی را تشکیل می دهند. مدل سیکل های واحد تزویجی می تواند به صورت آشفته منفرد درآمده و مانند یک مسئله نوسانساز تزویجی عمل نماید . در این مقاله ، با بکارگیری مدل نوسانسازهای تزویجی ، بخش های مجزای دینامیکهای سیکل واحد مسطح در کنترل زاویه نوک هواپیما به طور مستقل وارد خواهند شد و این امر باعث خواهد شد کنترل زاویه نوک هواپیما بهتر و در نتیجه ردیابی مناسبتری از هدف را توسط هواپیماها داشته باشیم.

نویسندگان

محسن خواجه صالحانی

دانشجوی کارشناسی مهندسی میکانیک ، دانشگاه صنعتی شریف

علی خواجه صالحانی

دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق(کنترل) ، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • [l- Wise R., UAV Control and Guidance for Autonomous Cooperative ...
  • - Klein D., Morgansen K., "Controlled Collective Motion for Trajectory ...
  • - Klein D., Controlled collective motion for multivehicle trajectory tracking, ...
  • - Khalil, Nonlinear Systems., Prentice Hall, 1996. ...
  • - Justh E.W., Kri shnaprasad P.S., "Steering laws and continuum ...
  • - Justh E.W., Kri shnaprasad P.S., "Equilibria and steering laws ...
  • - Jadbabaie A., "On the stability of the kuramoto model ...
  • نمایش کامل مراجع