شبیه سازی و بهینه سازی سامانه هدایت و کنترل دوبلGPS & INS در UAV

دراین مقاله شبیه سازی وبهینه سازی حرکت و طراحی نرم افزار خلبان خودکارپهپاددست پرتاب دیزرت هاوک به صورت غیرخطی و بابهره گیری ازتلفیق سیستم موقعیت یابی جهانی و سیستم ناوبری اینرسی GPS & INS مدنظر می باشد پهپادهای دست پرتاب باتوجه بهعدم نیاز به باندبرای نشست وبرخاست ازاهمیت فوق العاده ای درزمینه هواپیماهای بدون سرنشین برخوردارند برای بدست اوردن نتایج مناسب و نزدیک به واقعیت سنسورها و عملگرهای بکاررفته درهواپیمای موجود درسیستم اتوپایلوت مدلسازی و شبیه سازی شده و به سیستم کنترلی اضافه میگردد با توجه به پیچدگی الگوریتم پروازی ازکنترلر pid بصورت دوبل استفاده شده باتوجه به محدودیت استفاده و خطای سیستم ناوبری جهانی GPS افزایش دقت و اطمینان ازانجام ماموریت کامل پس ازازدست دادن GPS سیستم اتوپایلوت ازسیستم کمک ناوبری اینرسی INS نیز استفاده میشود دریان سیستم فرمانها اغتشاشات و شرایط اولیه پروازی ورودی وخروجی تمام ملزومات موردنیاز مانند تغییرات ارتفاع زوایای اویلر زاویه حمله و ... میباشند نزدیکی نتایج بدست امده ازاین روش بانتایج حاصل ازتست های تجربی بیانگر مدلسازی مناسب اجرا و صحت شبیه سازی سیستم می باشد

کلیدواژه ها:

پهپاددست پرتاب ، طراحی خلبان خودکار ، شبیه سازی پرواز ، سیستم تلفیق جی پی اس و آی ان اس