طراحی، تحلیل و شبیه سازی کنترل کننده مقاوم (∞)H برای یک سیستم موقعیت دهی دقیق تک محوره

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 720

فایل این مقاله در 21 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CBCONF01_0588

تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395

چکیده مقاله:

در این تحقیق یک طراحی کنترل مقاوم سیستماتیک و تجزیه و تحلیل برای یک سیستم موقعیت دهی دقیق تک محوره ارائه شده است. اثرات عدم قطعیت بر پایداری حلقه بسته و عملکرد در طراحی کنترل کننده مقاوم (∞)H مورد توجه قرار گرفته و همچنین برای تحلیل پایداری و کارآیی مقاوم از تحلیل μ استفاده شده است. در این تحقیق برای دستیابی به پایداری مقاوم و حذف اغتشاش، یک کنترل کننده ی مقاوم در چارچوب مسئله ی استاندارد بهینه سازی (∞)H فرموله شده و برای بهبود کارآیی مناسب سیستم در عملکرد ردیابی، یک طراحی خاص انتگرال - (∞)H و کنترل کننده (∞)H دو درجه آزادی ارائه شده است. با توجه به نتایج شبیه سازی بر روی سیستم موقعیت دهی موردنظر نشان داده می شود که برنامه های طراحی پیشنهاد شده برای کنترل مقاوم و عملکرد ردیابی دقیق برای سیستم موقعیت دهی سرو بسیار مؤثر بوده و آن را بهبود می بخشد.

کلیدواژه ها:

مسأله استاندارد (∞)H ، کنترل انتگرال- (∞)H ، کنترل کننده ی (∞)H دودرجه آزادی ، سیستم موقعیت دهی سرو ، تحلیل μ

نویسندگان

امیررضا سجودی

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران

علی اکبر جلالی

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • S. Endo, H. Kobayashi, C. J. Kempf, S. Kobayashi, M. ...
  • Shin Horng Chong, Sato, K. "Practical and robust control for ...
  • Wu, R.C., Tsai, I.H.; Wang, F.C.; Yen, J.Y. "Design and ...
  • Bo Song, Zhiyong Sun ; Ning Xi ; Ruiguo Yang, ...
  • H.-S. Park, P. H. Chang and D. Y. Lee, (2001), ...
  • Chi Zhang, Xulei Yang, (2011), "Robust Control of High Speed ...
  • S. M. Raafat, R. Akmeliawati and W. Martono, (2010), "Different ...
  • F. Wu, Bing-chang Ouyang, Cheng-hsiung Chen, C. Yeh (2010), "Robust ...
  • Nguyen, M.H.-T. (2013), "Robust precision positioning control On linear ultrasonic ...
  • J. Dong, S. M. Salapaka and P. M. Ferreira, (2007), ...
  • K. B. Choi, S. H. Kim and B. W. Choi, ...
  • H. J. Shi and H. J Pahk, (2007), "Development of ...
  • Z. Z. Liu, F. L. Luo and M. A. Rahman, ...
  • E. Rijanto, (2000), "Quasi Mixed Controller for High Precision Positioning ...
  • A. Sebastian and S. M. Salapaka, (2005), "Design Methodologies for ...
  • C. Lee and S. M Salapaka, (2009), "Fast Robust Nanopo ...
  • Mechatronics, Vol. 14, No. 4, pp. 414-422. ...
  • H. Choi, G. _ Buckner and N. S. Gibson, "Neural ...
  • G. R. Yu and C. W. Tao, (2006), "Intelligent Hoc ...
  • S. M. Raafat, R. Akmeliawati and W. Martono, (2010), "Intelligent ...
  • R. Akmeliawati, S. M. Raafat and W. Martono, (2012), "Improved ...
  • H.-P. Lee and D. K Shmidt, (2002), "Robust Two-Degree of ...
  • M. H. Smith, A. M. Annaswamy and H. Slocum, (1995), ...
  • S. Skogestad and I. Postlethwait, "Multivariable Feedback Control: Analysis and ...
  • K. Zhou and J. C. Doyle, "Essentials of Robust Control", ...
  • W. Reinelt, A. Garulli and L. Ljung, "Comparing Different Approaches ...
  • J. S. R. Jang, _ A daptive-Netwo rk-B ased Fuzzy ...
  • G. Vinnicombe, (2001), "Uncertainty and Feedback Hoc Loop-Shaping and the ...
  • S. M. Raafat, W. Martono, R. Akmeliawati and A. Legowo, ...
  • G. F. Franklin, J. D. Powelland and A. Emami-Naeini, (2002) ...
  • D. Holy, R. Hyde, and D.J.N. Limebeer. (1991), _ approach ...
  • نمایش کامل مراجع