طراحی، تحلیل و شبیه سازی کنترل کننده مقاوم (∞)H برای یک سیستم موقعیت دهی دقیق تک محوره
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 720
فایل این مقاله در 21 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0588
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
چکیده مقاله:
در این تحقیق یک طراحی کنترل مقاوم سیستماتیک و تجزیه و تحلیل برای یک سیستم موقعیت دهی دقیق تک محوره ارائه شده است. اثرات عدم قطعیت بر پایداری حلقه بسته و عملکرد در طراحی کنترل کننده مقاوم (∞)H مورد توجه قرار گرفته و همچنین برای تحلیل پایداری و کارآیی مقاوم از تحلیل μ استفاده شده است. در این تحقیق برای دستیابی به پایداری مقاوم و حذف اغتشاش، یک کنترل کننده ی مقاوم در چارچوب مسئله ی استاندارد بهینه سازی (∞)H فرموله شده و برای بهبود کارآیی مناسب سیستم در عملکرد ردیابی، یک طراحی خاص انتگرال - (∞)H و کنترل کننده (∞)H دو درجه آزادی ارائه شده است. با توجه به نتایج شبیه سازی بر روی سیستم موقعیت دهی موردنظر نشان داده می شود که برنامه های طراحی پیشنهاد شده برای کنترل مقاوم و عملکرد ردیابی دقیق برای سیستم موقعیت دهی سرو بسیار مؤثر بوده و آن را بهبود می بخشد.
کلیدواژه ها:
مسأله استاندارد (∞)H ، کنترل انتگرال- (∞)H ، کنترل کننده ی (∞)H دودرجه آزادی ، سیستم موقعیت دهی سرو ، تحلیل μ
نویسندگان
امیررضا سجودی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
علی اکبر جلالی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :