کنترل غیرخطی دسته ای هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از ساختار رهبر مجازی

در این مقاله به کنترل دسته ای هواپیمای بدون سرنشین به منظور تشکیل یک آرایش مشخص و اسکنکردن یک ناحیه مشخص پرداخته شده است. به منظور کاهش وابستگی هواپیماها به هواپیمای رهبر،کاهش احتمال مختل شدن پروسه بخاطر انهدام هواپیمای رهبر و همچنین کاهش پهنای باند مخابراتی،مسئله در ساختار رهبر مجازی فرمول بندی گردید. از آنجایی که سیستم هواپیماهای بدون سرنشینمورد نظر دارای ساختار غیرخطی می باشند، از تئوری خطی سازی فیدبک به منظور طراحی کنترل کنندهبهره جسته شد. سیگنال کنترلی به نحوی طراحی گردید تا هدف کنترلی، اسکن کردن یک ناحیه با حفظآرایش، برآورده گردد. در نهایت، با ارایه نتایج شبیه سازی روش مورد نظر صحه سنجی گردید.

کلیدواژه ها:

کنترل غیرخطی ، کنترل آرایش ، هواپیمای بدون سرنشین ، ساختار مجازی