Fractional order derivative integral controller synthesis for a class of fractional order systems
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 456
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0897
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
چکیده مقاله:
In recent years, fractional order systems have attracted more and more attention in various fields. However, the control design techniques available for the fractional order systems suffer from the lack of direct systematic approaches. The objective of this work is to find out optimum settings for a fractional order derivative integral (FO-DI) controller in order to fulfill three different robustness specifications of design for the compensated system. The tuned FO-DI controller can ensure that the given gain crossover frequency and phase margin are fulfilled and then the phase Bode plot is flat at the given gain crossover frequency. Consequently, the closed-loop system is robust to gain variations. The fractional order controller design method proposed in this paper is practical and simple to apply. The simulations results show that the closed-loop system can achieve favorable dynamic performance.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
A.H Ahmadi
Department of Electrical Engineering Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic) Tehran, Iran
T.V Moghaddam
Department of Electrical Engineering Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic) Tehran, Iran
S.K.Y Nikravesh
Department of Electrical Engineering Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic) Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :