ارائه یک تقریب هندسی دقیق از موقعیت اهداف گسیلنده در صحنه نبرد

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 509

متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CCCI08_120

تاریخ نمایه سازی: 14 دی 1394

چکیده مقاله:

در این مقاله مساله مکان یابی غیر فعال یک گسیلگر در صحنه نبرد با استفاده از اندازه گیری زوایای سمت و ارتفاع همزمان از چند سنسور درفضای سه بعدی مورد بررسی قرار گرفته است.موقعیت یابی چند هدفه قابل شکسته شدن به چند مسئله موقعیت یابی تک هدفه می باشد. چنانچه اندازه گیری ها آغشته به نویز نباشد نقطه محل برخورد یکتا و منحصر به فرد خواهد بود ولی با وجود نویز اندازه گیری زاویه دارای عدم قطعیت بوده و این خطوط در یک نقطه به هم نمی رسند و نسبت به موقعیت اصلی هدف دارای خطا می باشد. تخمینگر بیشترین احتمال وقوع مرسومTraditional Maximum Likelihoodیک تخمینگر دقیق می باشد ولی وقتی نویز اندازه گیری ها بزرگ باشد و یا هندسه مساله برای مکان یابی دقیق نامطلوب باشد می تواند منجر به خطاهای مکان یابی بزرگ و واگرایی الگوریتم شود. در اکثر مقالات برای تعیین میزان دقت روش ارائه شده، پاسخ الگوریتم(Traditional Maximum Likelihoodبه عنوان معیار مورد مقایسه قرار می گیرد.به طور کلی روشTMLوابسته به حدس نقطه اولیه بوده و از آنجا که یک روش تکراری می باشد دارای فرم بسته جواب نمی باشد و الگوریتمی زمانبر است همچنین در خطای اندازه گیری با واریانس های بزرگ واگرا می شود. در این مقاله با تمرکز بر هندسه مسئله که معمولا در مقالات کمتر به آن پرداخته شده است،با تعریف یک تابع هزینه و استخراج چند قید هندسی و در نتیجه حل یک مسئله بهینه سازی جوابی نزدیک به تخمینگر بیشترین احتمال وقوع مرسوم به دست آمد. از مزایای تخمینگر هندسی جدید عدم وابستگی به حدس نقطه اولیه ، فرم بسته جواب ،همگرایی الگوریتم در خطای بزرگ اندازه گیری های زاویه می باشد. در این مقاله الگوریتم TMLبا روش تکراری گوس-نیوتن شبیه سازی شده است که در اکثر موارد به کار می رود و نشان داده می شود که الگوریتم جدید در سناریو های مختلف بهتر از تخمینگر بیشترین احتمال وقوع مرسوم عمل می کند

نویسندگان

مجید خانلرزاده

دانشجوی دکترادانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

کمال محامد پور

استاد تمام و هیات علمی دانشکده برق خواجه نصیر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Stansfield.R.G. Statistical theory of DF fixing, Journal of IEE, v. ...
  • Daniels, H. E., The theory of position finding, Journal of ...
  • d'Ocagne, M.Sur la, determination geometrique du point le plus probable ...
  • Bishop A. N., Fidan B., Anderson B. D. O., Dogancay ...
  • Bishop A. N., Anderson B. D. O., Fidan B., Pathirana ...
  • Gavish .M , Weiss .A. J., Performance analysis of bearing- ...
  • Torrieri D. J. Statistical theory of passive location systems, IEEE ...
  • Foy W. H., Po sition-location solutions by Taylor-series estimation, IEEE ...
  • Le Cadre .J.P and Jauffret .C, On the convergence of ...
  • Aerospace and Electronie Systems, v. 35, n. 3, 1999, pp. ...
  • Nardone S. C., Lindgren A. G., and Gong K. F., ...
  • 1. Dogancay K., Bearings-only target localization using total least squares, ...
  • _ _ bearing _ European Signal Processing Conference EUSIPCO2 05 ...
  • Boyd, Stephen; Vandenberghe, Lieven , Convex Optimization. Cambridge: Cambridge University ...
  • نمایش کامل مراجع