سیستم ماشین بینایی هوشمند برای روبوت های فوتبایست سایز کوچک با استفاده از شبکه های عصبی MLP

سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,105

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CEIC03_025

تاریخ نمایه سازی: 4 آذر 1389

چکیده مقاله:

پیاده سازی الگوریتمهای پردازش تصویر به صورت زمان حقیقی نیاز به داشتن سخت افزارهای خاص دارد که دارای پیچیدگی زیاد و هزینه بالایی می باشند دراین مقاله روشی برای پیاده سازی نرم افزاری یکالگوریتم پردازش تصویر هوشمند و زمان حقیقی برای روبوتهای فوتبالیست سایز کوچک ارایه می گردد معماری سیستم پیاده سازی شده دارای دوبخش اصلی می باشد بخش اول تقسیم بندی تصویر با استفاده از شبکه های عصبی MLP است با اعمال این روش تصویر ورودی به 5 کلاس رنگ مجزا تقسیم بندی می شود در بخش دوم با اعمال الگوریتم های مورفولوژی در حالت باینری موقعیت جهت و شماره روبوت تعیین می گردد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

حمیدرضا محسنی نژاد

دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج آموزشکده فنی حرفه ای سما

میرهاشم میریوسفی

آموزشکده فنی شهید بهشتی کرج

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • James Bruce, Tucker Balch, and Manuela Veloso. Fast color image ...
  • James R. Bruce, Michael Bowling, Brett Browning, and Manuela Veloso. ...
  • Automation, Taiwan, May 2003. ...
  • James R. B ruce, R eal-Time Machine Vision and Prediction, ...
  • Martinez- Gomez, L.A., and Weitzenfeld, A., 2004, Real Time Vision ...
  • Torres, E., and Weitzenfeld, A, 208, RoboCup Smal- Size League: ...
  • Rojas, R., Behnke, S., Liers, A., Knipping, L.: FU- Fighters ...
  • V. Hunde] shausen, F.: An Omnidirecti onal Vision ...
  • P. M. Athanas and , L. Abbott. Processing images in ...
  • D. Kortenkamp, R.P. Bonasso y R. Murphy, _ Intelligence and ...
  • Veloso M., Pagello E. and Kitano l (Eds), (2000) RoboCup-99 ...
  • Lin X. and Chen S. (1991) Color image segmentation using ...
  • M. Shand, :Flexible image acquisition using reconfigurable hardware", IEEE Symposium ...
  • Rafael C. Gonzalez and Richard E. Woods. Digital Image Processing. ...
  • نمایش کامل مراجع