شبیه سازی کامپیوتری و کنترل فازی - هوشمند حرکت روبات ترایلر نما
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 903
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CEIC03_079
تاریخ نمایه سازی: 4 آذر 1389
چکیده مقاله:
از انجایی که اساسیترین مسئله در مورد بکارگیری کنترل کننده های هوشمند فازی در سیستمهای غیرخطی تضمین پایداری انهاست لذا پروژه اخیر برروی تحلیل سیستمهای فازی از نقطه نظر پایداری انها متمرکز شده است دراین پروژه به بررسی پایداری سیستمهای فازی از نوع مدل تاکاگی - سوگینو T-S پرداخته خواهد شد دراینجا پایداری سیستمهای فازی به روش مستقیم لیاپانوف نشان داده خواهد شد سیستم حلقه بسته در مدل T-S به حل یک سری نامساویهای ماتریسی خطی LMI منجر می شود د رنهایت به منظور نشان دادن کارایی ا ین روش تکنیک طراحی ارائه شده برروی یک مدل از روبات هوشمند که جهت ملموس بودن مسئله به شکل یک کامیون با تریلر سه تکه ای می باشد شبیه سازی می شود که قرا راست با حرکت رو به عقب و بدون قیچی کردن به یک نقطه هدف حرکت کند مدلسازی ریاضی مسئله منجر به استخراج معادلات حرکت غیرخطی می گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حامد اختری شیشوان
دانشکده مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد عجب شیر
مصطفی ماهی شیشوان
دانشکده برق دانشگاه آزاد اسلامی واحد عجب شیر
روح اله اعتمادی
دانشکده کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد عجب شیر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :