استفاده از ماسک تصویری برای تشخیص اشیاء در تصاویر 3 بعدی RGBD در فضاهای پراغتشاش پیش زمینه و پس زمینه
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,002
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CEPS04_062
تاریخ نمایه سازی: 11 مرداد 1396
چکیده مقاله:
برای شناسایی اشیاء در فضاهای آزمایشگاهی و غیر طبیعی الگوریتم های بینایی ماشین مختلفی به کار میروند ولی بدلیل شرایط واقعی و پر نویز اماکنی که دارای اغتشاشات تصویری زیاد می باشند )مانند تغییرات نوری شدید، درهم ریختگیپس زمینه و پیش زمینه، انسدادهای مکرر و غیره(، کار برای عملیات بینایی کامپیوتری و پردازش تصویر بسیار سخت شده است. در این مقاله، ما الگوریتمی را جهت شناسایی اشیایی مانند دست راننده و حرکات آن و موبایل درون دست راننده ارایهمیکنیم که بدون استفاده از تکنیک حذف پس زمینه و فقط با استفاده از تکنیک ابداعی ما یعنی ماسک تهیه شده از تصویرعمق در کنار تصویرRGB حاصل از دوربینKinect بصورت 3 بعدی می تواند بر چالش های فوق غالب شده و حرکت و فعالیت دست های راننده را در شرایط سخت و طبیعی درون خودرو بصورت بلادرنگ تشخیص دهد. روش ما به دقت70درصد در دسته بندی مجموعه داده های چالش VIVA دست یافته است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
بهمن دلداده بارانی
کارشناس ارشد هوش مصنوعی و رباتیک، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران
محمود فتحی
عضو هیات علمی دانشکده کامپیوتر، دانشگاه علم و صنعت ایران، تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :