کینماتیک و حرکت نقطه به نقطه تماس چرخها با ریل

حمل و نقل ریلی حتی دربالا ترین حد نیز محافظه کارانه می باشد بعنوان مثال طراحی مجموعه چرخها درطی 150 سال گذشته هیچگونه تغییری نیافته است این طراحی عمر طولانی خود را مدیون اطمینان دهی و سادگی اش می باشد چنین مطرح شده ست که اتصال محکم چرخها توسط یک محور خود مرکزی مجموعه چرخها درمحدوده های لقی آزاد راه آهن را فراهم می آورد سطوح تماس رزوه ای دارای مقطع پیچیده ای هستند تحقیقات بسیاری از محققان درحوزه پرسشهای مربوط به تعامل چرخها با ریل نشان میدهند که رویکرد کلاسیک در طراحی مجموعه چرخها مشکلات متعددی را برای حمل و نقل ریلی بوجود می آورد از این رو نگارندگان مقاله حاضر بررسی عمیق تر کینماتیک حرکت قطار برروی ریل را مطرح می نمایند.