مقایسه پروتکل های AODV-DSR-LAR شبکه ادهاک با نرم افزار Glomosim درمدیریت عملکرد ارتباط اطلاعاتی بین روباتها
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 547
فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CITCONF02_025
تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395
چکیده مقاله:
به دلیل اهمیت و نقش ویژه روبات ها در صنایع، چگونگی کنترل روبات ها و ارتباط اطلاعاتی آن ها با یکدیگر در یک محیط کاری استفاده از فناوری های بی سیم بدون زیرساخت مانند شبکه های Ad-hoc علت راه اندازی سریع و کمی هزینه آن ها سودمند می باشد. پروتکل های متنوعی در این زمینه مورد استفاده قرار گرفته است که در این تحقیق سه پروتکل معروف شبکه Ad-hoc در مساحت کاریه چهار کیلومتر مربع با تغییرات المان هایی یکسان در انواع روبات ها مانند سرعت، زمان توقف، تعداد نودها پارامترهای مهم که میزان بهینگی شبکه را نشان داده و شامل End To End Delay ، Throughput ، PDR به کمک شبیه سازی در نرم افزار Glomosim سلوکی ها محاسبه گردید. در این تحقیق پروتکل های مناسب در هر بار خروجی با ایجاد شانس یکسان برای آن ها محاسبه شده و سپس اطلاعات به دست آمده از لحاظ آماری با استفاده از نرم افزار آماری SPSS مورد بررسی قرار گرفت. با توجه به نتایج این تحقیق در مجموع پروتکل LAR از امتیاز بالاتری نسبت به موارد مشابه تشخیص داده شد که می تواند به عنوان یک پروتکل بهینه در صنایع رباتیک مورد استفاده صنعتی قرار گیرد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
هانیه موحدی
کارشناس ارشد مهندسی مکاترونیک،مدرس دانشگاه پیام نور
علیرضا شمس شفق
استادیار گروه کامپیوتر دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند
ساسان محمدی
رئیس و استاد دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
محسن ایرانی رهقی
استادیار و مدیر گروه مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :