ارائه روشی جدید برای تشخیص و جبران حرکت دوربین برای ردیابی اشیاء متحرک با دوربین متحرک

در این مقاله روشی جدید را برای تخمین و تشخیص حرکت دوربین و در نهایت جبران حرکت دوربین در روز ردیابی اشیا متحرک ارائه می کنیم. الگوریتم های ردیابی معمولاً زمانی که دوربین دارای حرکت باشد با مشکل مواجه می شوند زیرا حرکت دوربین باعث ایجاد دو نوع حرکت مختلف شامل حرکت اشیای متحرک و حرکت زاید اجزای پس زمینه علت حرکت دوربین در طول ردیابی می شود. ازاین رو در کاربردهای از ردیابی که نیازمند به متحرک بودن دوربین می باشند باید بین دو حرکت مرتبط به اشیای متحرک و حرکت اجزای ثابت پس زمینه تمایز قائل شوند. در این مقاله ما با استفاده از اطلاعات حرکت نقاط ویژگی که از تناظریابی بین فریم های متوالی به دست می آیند حرکت دوربین را بر اساس ترکیب بیشترین تکرار برای اندازه و جهت حرکت نقاط ویژگی به دست می آوریم. نتایج آزمایشات نشان دهنده دقت بالای روش پیشنهادی برای تشخیص و حذف تاثیر حرکت دوربین در مقایسه با دیگر روش های معمول می باشد.

کلیدواژه ها:

اشیاء متحرک ، ردیابی ، دوربین متحرک ، تشخیص حرکت دوربین