اتوپایلوت هوشمند کشتی کانتینر مبتنی بر منطق فازی و بهینه سازی با الگوریتم ژنتیک

اگر بخواهیم روشهای کنترل کشتی توسط انسان و اتوپایلوت را مقایسه کنیم در می یابیم که به کارگیری اتوپایلوت در کنترل کشتی از مزایای بالایی برخوردار است. اگرچه اغتشاشاتی نظیر باد، امواج و جریانهای آب و همچنین پارامترهای فیزیکی کشتی مانند بدنه، بالک و پروانه مسئله هدایت با اتوپایلوت را مشکل می کنند. یک سیستم اتوپایلوت که بر اساس منطق فازی و الگوریتم ژنتیک طراحی شده باشد می تواند به خوبی کشتی را در مسیر نگه داشته و هدایت نماید. نتایج شبیه سازی ها موید این قضیه می باشد.

کلیدواژه ها:

اتوپایلوت ، الگوریتم ژنتیک ، کشتی ، منطقه فازی