ارزیابی عملکرد گروهی ربات ها برای جستجو در محیط ناشناخته
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 659
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CMSII02_158
تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1393
چکیده مقاله:
استراتژی جستجوی مناسب یک موضوع ساده بسیار پراهمیت در مورد ربات های جستجوگر می باشد بخصوص کهم این جستجو در محیطی ناشناخته صورت می گیرد بررسی کل محیط در محیط های گسترده به هیچ عنوان توسط یک ربات مفید واقع نمی گردد. و همواره باید از ربات های گروهی استفاده کرد که بتوانند جستجو را به صورت مجموعه ای انجام دهند برای طراحی تیم ربانی می توان از تکنیک گروه زنبوران استفاده نمود که هزینه عملکرد را به مقدرا قابل توجهی کاهش می دهد در این مقاله سعی شده با استفاده از ارتباط گروهی و واکنش اجتناب از برخورد به موانع به صورت منطق فازی تا حدودی زمان جستجو و بازده آ نرا بهینه کرد بدین منظور از نرم افزار وبانز استفاده شده است در پایان نیز با استفاده از دو معیار ارائه شده برای زمان جستجو اعتمادپذیری روش ارتباط گفته شده ارزیابی می گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
نیما بهادری بیرگانی
دانشجوی کارشناسی ارشد گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اهواز
افشین قنبرزاده
استادیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه شهید چمران اهواز
مهدی فتوانی
گروه مهندسیم کانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد ماهشهر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :