طراحی و اعمال دو کنترل کننده PID و کنترل کننده بهینه مرتبع دوم LQR بصورت همزمان برای کنترل موتور DC با استفاده از الگوریتم ژنتیک
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 799
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CMSII02_162
تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1393
چکیده مقاله:
موتور DC یکی از مهمترین محرک های ربات می باشد و کاربرد های فراوانی در صنعت امروزیز دارد درا ین مقاله از کنترل کننده PID و کنترل کننده بهینه مرتبه دو LQR برای کنترل موقعیت زاویه ای و بهبود نوساناتسرعت زاویه ای موتور IDC استفاده شده است. ضرایب کنترل کننده PID و درایه های قطر اصلی ماتریس Q کنترل کننده بهینه مرتبه دو با توجه به کمینه کردن بیشینه فراجهش و زمان نشست موقعیت زاویه ای و سرعت زاویه ای موتور DC با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ژ«تیک تنظیم شده است نتایج حصال از بشبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده پیشنهادی علاوه بر بهبود پارامتر موقعیت زاویه ای نوسانات سرعت زاویه ای را نیز بهبود داده است مقیاسه نتای جاصل از شبیه سازی کنترل کننده پیشنهاید با حال تغیر فعال و کنترل کننده PID نشان دهنده بهبود پارامترهای مذکور می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
گلناز عبدالله زاده ایلخچی
دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز
سید محمدحسین نبوی
دانشگاه آزاد اسلامی واحد تبریز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :