مسیریابی ربات خودکار زیر آبی به کمک بهینه سازی کلونی مورچه ها در فضای سه بعدی
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 487
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CMSII02_180
تاریخ نمایه سازی: 7 بهمن 1393
چکیده مقاله:
برنامه ریزی مسیر یکی از تکنیک های کلیدی سیستم کنترل هوشمند ربات در زیر آب می باشد که هدف آن پیدا کردن یک مسیری است که از موقعیت منبع تا موقعیت مقصد با توجه به برخی از معیارهای بهینه سازی فاقد برخودر باشد. بهینه سازی کلونی مورچگان در رابطه با برنامه ریزی مسیر وسیله نقلیه در زیر آب در فضای سه بعدی مطرح می گردد الگوریتم جستجوی بهینه سازی مسیر بر اساس کلونی مورچگان ارائه شده است درحالیکمه در خصوص معادلات حاکم بر ربات زیرآبی نیز بحث شده است نتایج شبیه سازی نشان مید هد که الگوریتم پیشنهادی از قابلیت جستجوی بهتر و انجام برنام هریزی مسیر در فضای سه بعدی برخوردار است.
کلیدواژه ها:
ربات زیر آبی کلونی مورچگان مسیر یابی
نویسندگان
یاسر اکرمی کارغش
مشهد دانشگاه آزاد اسلامی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :