شبیه سازی یک خودروی مجهز به سیستم تحرک زنجیر در نرم افزار ادامز

در این پژوهش با هدف معرفی شبیه سازی دینامیک حرکت به عنوان یک ابزار مؤثر و دقیق جهت بهبود عملکرد خودروهای تحرک زنجیر، یک مدل از انواع خودروهای تحرک زنجیر، انتخاب و با استفادهنرم افزار ادامز شبیه سازی کامپیوتری شد و از نرم افزار سیمولینک متلب جهت مدلسازی ریاضی استفاده شد. مدل مورد نظر دارای دو بخش جرم معلق و جرم غیر معلق می باشد که در صفحه حرکتمی کند. سیستم تعلیق از نوع فنر و کمک فنر خطی است که مجهز به 10 چرخ جاده ای با سیستم تعلیق مجزا، 2 چرخ محرک 11 دندانه ای، 2 چرخ تکیه گاهی و 2 چرخ هرزگرد جهت ایجاد کششاولیه در سامانه زنجیر می باشد. بعلاوه صندلی راننده دارای سیستم تعلیق مستقل است. در مجموع، مدل 8 درجه آزادی دارد که شامل دو درجه آزادی برای بدنه، یک درجه آزادی برای صندلی و 5 درجهآزادی برای چرخ های جاده ای می باشد . مطالعه ای روی میزان صحت مدل سیمولینک با مدل ادامز در شرایط مختلف صورت گرفت. نتایج بدست آمده از نمودارهای شتاب- زمان نشان داد که انطباق خوبی میان دو مدل وجود دارد

کلیدواژه ها:

شبیه سازی ، ادامز ، تحرک زنجیر ، مدلسازی ریاضی ، سیمولینک