کنترل موقعیت یک عملگر نیوماتیکی به روش PID
محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی فناوری های نوین در علوم
سال انتشار: 1396
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 491
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CMTS01_261
تاریخ نمایه سازی: 17 آبان 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله موقعیت یک عملگر نیوماتیکی با استفاده از روش PID کنترل می گردد. به این منظور ابتدا معادلات ترمودینامیکی و دینامیکی حاکم بر عملگر نیوماتیکی استخراج می گردد و سپس با استفاده از نرم افزار LabVIEW معادلات حاکم حل شده و نتایج شبیه سازی ارایه می شوند. در ادامه کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت عملگر نیوماتیکی طراحی می گردد. در نهایت، با بررسی اثر هر پارامتر کنترل کننده بر عملکرد آن، ضرایب مناسب انتخاب شده و عملکرد کنترل کننده طراحی شده در کنترل موقعیت عملگر نیوماتیکی از طریق شبیه سازی ارزیابی می گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهرداد طاهری
دانش آموخته کارشناسی، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، پردیس فنی و مهندسی شهید عباسپور، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
وحید فخاری
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، پردیس فنی و مهندسی شهید عباسپور، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران