شبیه سازی و تحلیل خطای مکان یابی مبتنی بر زاویه ورود در سنسورهای مکان یاب هواپایه

یکی از روشهای مکان یابی تشعشع کننده استفاده از خروجی بخش جهت یاب بعبارتی پارامتر زاویه ورود سیگنال تشعشع کننده است. در این روش یک سایت متحرک (مثل هواپیما یا پهپاد) برای مکان یابی اهداف ثابت کافی میباشد. در این روش خطای مکان یابی به پارامترهای مختلف مانند خطای اندازه گیری زاویه ورود سیگنال، خطای اندازه گیری مکان هواپیما، مدت زمان پرواز هواپیما، سرعت هواپیما در طول مدت عملیات و سناریوی پرواز هواپیما بستگی دارد. در این مقاله با بررسی هندسه مسئله و حل معادلات مکان یابی اثر خطاهای مختلف در مکان یابی بصورت روابط ریاضی مدل شده است. در پایان برای چند سناریوی مختلف شبیه سازی شده مقادیر عددی خطاها استخراج گردیده است. روابط ارائه شده در این مقاله برای طراحی سکوهای مکان یاب هواپایه بسیار مفید خواهد بود

کلیدواژه ها:

خطای مکان یابی ، سنسورهواپایه ، جهت یابی