کنترل سیستم فوق آشوب راسلر در حضور عدم قطعیت ساختار یافته و اغتشاش با استفاده از کنترل مدلغزشی تناسبی_انتگرالی
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 818
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF01_027
تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394
چکیده مقاله:
در این مقاله به طراحی کنترل مقاوم غیرخطی از نوع کنترل مدلغزشی† با سطح لغزش انتگرالی-تناسبی برای سیستم مثبت فوق آشوب راسلر دارای عدم قطعیت و ورودی اغتشاشی، پرداخته شده است. این سیستم دارای دو نمای لیاپانوف بوده و نسبت به سیستم آشوبی راسلر دارای پیچیدگی بیشتری است. در ابتدا سیستم فوق آشوب راسلر تحت عدم قطعیت و ورودی اغتشاشی قرار می گیرد. سپس براساس روش کنترل مدلغزشی، کنترل کننده ای طراحی شده و براساس تئوری پایداری لیاپانوف، پایداری کنترلر طراحی شده به اثبات خواهد رسید. نتایج حاصل از شبی هسازی به وضوح نشان م یدهد که کنترلر طراحی شده به خوبی توانسته در برابر عدم قطعیت و اغتشاش از خود مقاومت نشان داده و پاسخ آن از سرعت و دقت قابل قبولی برخوردار است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مجتبی آیتی نیا
گروه کنترل واحد بروجرد دانشگاه آزاد اسلامی بروجرد ایران
امیر حسین رحمانی
گروه کنترل واحد دزفول دانشگاه آزاد اسلامی دزفول ایران
امین فرمانبردار
گروه کنترل واحد بروجرد دانشگاه آزاد اسلامی بروجرد ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :